《鲜衣驽马踏歌行》是一部根据古代历史事件改编的古装剧。剧中讲述了唐朝的末年，皇帝薨逝后，太子李建成和长孙无忌之间的争斗，以及两个不同性格、经历和背景的男主角之间的友情与爱情。主人公之一是出身名门朝族的少年长孙无忌，他聪慧绝伦，武艺高强，却因家族被擒被迫逃亡，并与另一位名为马诚的底层青年相遇。 马诚性格倔强不驯，行事毫不拘泥于礼教，但对义气和真情却极其忠诚。在相互扶持的过程中，两人结下深厚的友情，并共同踏上征途。整个剧情充满了感情纠葛、江湖恩怨以及权谋暗算。二人冒险穿越江湖，历经苦难，最终在大唐的乱世之中艰难前行，为了信仰、为了爱情，相互扶持，助力对方，成长为真正的英雄人物。《鲜衣驽马踏歌行》通过展现各种复杂的人际关系以及角色间的心路历程，诠释了亲情、友情、爱情以及忠诚等主题，同时也勾勒了一个波澜壮阔的历史画卷。剧中既有动人的爱情故事，又有惊心动魄的战斗场面，以及真诚、善良的人性描写，引起了广大观众对故事情节的关注和共鸣。